盡管自1952年第一臺半連續生泡機問世以來，在機械設計方面作了許多改進，發泡機的基本工作原理并沒有改變，一般發泡機由五個部分組成：
1,物料計量輸送單元：將各種物料按配比準確計量，送入發泡機混合頭；
2,混合單元：在混合頭內，將各組分均勻混合與分散；
3,襯紙（膜）單元：使用高強度牛皮紙或聚乙烯膜作為泡沫塊料與傳送帶及模板間的隔離襯墊。一般由3個（兩個側紙，一個底紙）或4個（加上頂紙）供紙及收紙系統組成；
4,塊料成型及輸送單元：連續的傳送帶與襯紙系統構成一個連續運轉的模具，混合料澆注入紙模，并發泡成型，泡沫塊料由輸送帶送至熟化單元；
5,抽風換氣單元：用以抽吸操作環境中的有害氣體，主要是異氰酸酯及發泡劑、催化劑揮發出來的蒸汽，保護操作人員的安全與健康。
根據多元素，異氰酸酯等等組分計量壓力的大小，亦即根據物料計量泵工作壓力的大小，發泡機分為兩類：
6,高壓發泡機：各組分注入混合頭的壓力在1至20MPa以下，通常使用柱塞式計量泵。
7,低壓發泡機：各組分計量泵的工作壓力在1MPa以下，大多數使用齒輪計量泵，以2000~6000r/min的速度來保證各組分混合均勻。
聚氨酯高壓發泡機和聚氨酯低壓發泡機，這兩類發泡機目前都已廣泛應用于塊料及模塑制品的生產。
低壓發泡機都帶有循環系統，貯罐中各組分，能通過計量泵進入混合頭切換閥并返回貯罐。恒溫用的熱交換器一般都安裝在進入混合頭的通路上。生產裝置上還裝有控制板，用于測量、控制和記錄各組分的流量、壓力、溫度等工作參數。以保證生產安全。高壓塊料發泡機一般沒有物料循環系統，用于模塑制品的高壓澆注機一般都有低壓循環，高壓澆注的物料循環系統。
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