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聚氨酯泡沫的發泡過程可分成若干個互相連續的階段：

1，配料與混合

各種原料組分通過計量（用計量泵或手機稱量）按比例輸入混合頭（器），并加以充分攪拌，混合均勻。

混合時液體會產生微小的氣泡，這些分散均勻的微小氣泡就是泡沫形成過程中的成核中心，在低壓發泡機中，需將少量空氣注入混合頭，以使有足夠的氣泡成核中心。

2，乳化（或稱發白）

經過短時間誘發后，發泡氣體（如二氧化碳、二氯甲烷）開始擴，進入并擴大細小的氣泡，發泡料逐漸變白成“乳”狀，從開始混合到乳化這段時間稱為“乳白期”或“|乳白時間”（發白時間）。軟泡的乳白期一般為6至15天。

3，起發

隨著發泡氣體的增多，發泡物料開始明顯膨脹。與此同時，隨著聚合反應的進行，液相粘度不斷上升。在發泡過程中，氣泡總數保持不變。當體系充分發泡時，氣泡壁不能承受氣體壓力而發生破裂，氣體便從泡孔中逸出，使泡沫成為開孔結構，此時泡沫已充分凝膠并且有一定強度，足以保持泡沫狀態。在泡沫塊料生產時，可觀察到泡沫塊高度略有下沉。對于連續發泡，起發時間一般在100至180秒，箱式發泡一般在80至150秒。

4，凝膠

隨著聚合反應和發泡反應的進行，發泡體系由液體向高粘彈態轉變，并逐漸失去流動性而成為固態，這一過程即為凝膠。從物料混合至泡沫塑料達到凝膠強度所需的時間稱為“凝膠時間”，一般為“上升時間”后的20至120秒，但有的冷化泡沫的上升時間可能比凝膠時間長，為檢驗泡沫體是否凝膠，可將一木條插入泡沫內2至4CM深，直至感到有一定的阻力，則說明泡沫已經凝膠了。如果輕輕觸摸泡沫表皮不再發粘，則表明已到“不粘時間”。

5，熟化

6，在泡沫凝膠后，將泡沫體移入具有一定環境溫度的場所進行熟化得下，讓泡沫內部的聚合反應全部完成。熟化溫度和時間要視泡沫種類而定，塊狀泡沫一般需熟化24H以上，才能進行切割加工。