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聚氨酯機械發泡工藝條件主要包括以下幾方面：原料溫度；材料溫度；環境溫度；混合要求；澆注量等。

料溫：21-25℃之間某一值，最佳值隨發泡原料體系而異，141b體系常用23℃左右。

環境溫度：20-40℃之間，最好固定在30-40℃之間某一值。

溫度偏低：起發慢，熟化慢，發泡倍率降低，易造成填充不滿、剪切線現象、粘結不牢（脫膽）、密度分布不勻等異常。同時泡沫表面出現較厚的皮層；

溫度偏高：泡沫內部易出現大孔；泡沫強度降低；總體發泡倍率因凝膠過快而降低；膨脹應力大易造成變形等。

原料溫度的波動還可能造成異氰酸酯/多元醇的輸出比例變化。

混合要求——高壓發泡法。

由于硬質PU泡沫的泡孔直徑和閉孔率有嚴格的要求（通?？讖?span>0.2-0.5mm，閉孔率90%以上）。因此，目前最佳的發泡方法是高壓發泡法。

經驗表明，通常高壓發泡法，異氰酸酯/多元醇兩組分的合適的輸出壓力，一般在10~15Mpa之內。最值數值隨不同的原料體系有所變化。

注料量：通常采用適當過填充率，即一次注射混合料的發泡體積稍大于模腔的容積。但過高的填充率易造成漏料，以及制品變形。