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1，聚氨酯高壓機：采用高壓泵計量，使兩原液形成高速液流（>150m/s）而沖撞混合，由精密配合的高壓推桿將混合腔刮凈，由于采用高壓沖撞混合及自結開澆注頭，其優點：澆注頭體型較為輕巧，澆注后不需要溶劑清洗，適合于每次澆注后間歇時間較長的生產（如常用冰箱生產），高壓機結構復雜，投資較大，對操作及維修技術人要求高，但高壓機對很小澆注量或兩組份混合比，粘度相差較大的原液就不太合適。

2，高速機：采用中壓計量，高速鋸齒形螺桿混合（轉速>15000轉/分），利用推進錐形的高速螺桿而刮凈混合腔，不需要溶劑清洗（如DESMA機），它要求加工精度很高，機構復雜，設備投資大，對操作及維修人員要求高，目前主要用小澆注量設備。

3，聚氨酯低壓機：采用低壓計量、機械攪拌混合，用溶劑清洗混合腔，其優點是結構簡單、操作方便、投資較省，可適用各種粘度或混合比的原液，可調節范圍較寬，特別適用澆注幾十個制品后再間歇的批量生產聚氨酯制品（澆幾十次僅清洗一次）。

三種機型的比較：聚氨酯高壓機或高速機雖然各有其優，如要質量可靠，目前仍以進口機或進口配件組裝機為佳，我國作為發展中國家，尚是“買不起和養不起”，使用戶很難獲得豐厚效益，且由于我國工業基礎較薄弱，尤其是材料、熱處理及精密加工和工業先進國家差距較大，目前國產的高壓機、高速機雖以仿制出來，但僅能作到“形似”，尚無法“神似”，和原裝進口機差距甚大。

自動化和實用性：選購設備應以生產出優質制品和獲得豐厚效益為目的，不是擺樣子看的，要根據我國的技術水平以實用為主，按今后的發展要求逐步提高自動化程度，如計量泵流量調節，可用手動或閉環控制自動調節，而實際生產中計量泵的流量或混合比每天亦不要調節幾次，若采用自動控制，只能擺樣子而不實用，僅增加投資和維修麻煩。