聚氨酯整皮模塑的生產設備主要采用高壓模塑機。
低密度制品可采用將混合物料澆注入開放式模具，或注入密閉式模具的方式來制造，也可采用RIM工藝來生產。中密度及高密度制品大多采用閉模注射或RIM工藝來生產。
模具的設計與制造，也是整皮模塑泡沫生產能否取得成功的重要因素。用于生產的模具必需滿足以下基本要求：
1，耐壓：能承受0.8MPa的最大發泡壓力；
2，斷裂強度：能承受1MPa以下的脫模力；
3，溫度控制：模溫應能控制在40~95℃范圍內，精度正負2.5；
4，確定合適的卸開面和配置合適的排氣孔及工器具；
5，活動部件：推頂銷、拉手及牽引板等必需液密配置，無需氣密配置，錯位應小于0.05mm。
生產用模具多為鋼?；驇в谢顒踊蚩筛鼡Q鋼型芯的鑄鋁模，使用壽命達達100000次，試驗及小批量試產用模常用加強的帶有金屬型芯的環氧樹脂模具，樹脂模的使用壽命一般只有幾百次。
模具通常安裝在載模器上，為了充分利用截模器的夾持力，模具的密封邊應盡可以地窄（鋼模~0.635mm，鋁模~1.27mm)以提高分模面的密封壓力。
此外，密閉式模具的澆口及流道設計業十分重要，進入模腔的物料流速不應超過1.5m/s，薄臘澆口的厚度不應超過2mm。
適宜的模溫和料溫，應根據所用的聚氨酯物料體系及生產制品的要求。例如大小、厚度、結構復雜程度等因素來確定。良好的溫度控制（模具和料溫），在生產中極其重要。料溫一般控制在35~45℃之間，模具一般控制在30~60℃。
根據制品的厚度和使用的聚氨酯體系，脫模時間在30s~7min之間。
雖然軟質整皮模塑泡沫具有一定的開孔結構，但密實的厚表皮妨礙氣體的迅速交換和壓力平衡。因此，產品在出模后，需對表皮進行機械刺孔，以防止泡沫體發生收縮，對于低密度產品，這一點特別重要。
當制品必需進行表面涂覆時，無論是脫模劑還是清浩劑，都不可含有些許的硅酮化合物
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