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澆注發泡成型中，發泡壓力是一個值得注意的參數。硬質聚氨酯泡沫塑料的澆注發泡過程中，發泡壓力是隨著時間而變化的。反應原料注入后，壓力逐漸上升，達到最高值后，逐漸降低。

發泡壓力受多種因素的影響，這些因素是多元醇的官能團數、羥值與結構、異氰酸酯品種、催化劑品種及用量、發泡劑品種及用量、原料溫度、模具溫度、制品尺寸和澆注次數等。在其他條件大體相同時，一般來說，芳香族聚醚的發泡壓力比脂肪族聚醚，如山梨醇聚醚的發泡壓力高，多元醇的羥值相等時，官能團數高的品種，發泡壓力較高；粗MDI一步法發泡時的發泡壓力大于TDI制得的預聚體發泡壓力；催化劑用量增大，發泡壓力也隨著增大。

模具溫度對發泡壓力的影響也很明顯。模具溫度低，發泡壓力??；反之，壓力大。一般制品越大，發泡壓力越高。同樣數量的原料，一次澆注時，發泡壓力較大，分多次澆注，壓力較小。一次澆注與分多次澆注的發泡壓力差別較大。所以多次澆注是降低發泡壓力有效方法。

此外，在反應液中加入少量酸性物質也可降低發泡壓力。但是，發泡過程中發泡壓力過低，所得制品往往會出現顯著的收縮、表面發脆、濕老化性能差、表皮厚和泡孔質量差等弊病。