聚氨酯澆注設備不像一般機械設備那樣，按照加工產品的不同或機械結構的不同可以比較明確地進行分類。而且，規格型號和許多零部件都可標準化，通用性和互換性都較好，相應的國家標準和行業標準以及企業標準，都能制定出來。
聚氨酯澆注設備也不像一般塑料制品和橡膠制品的加工設備那樣規格型號基本定型。聚氨酯澆注設備目前還不能做到標準化與通用性都較好的水平。其原因：聚氨酯雙組分液體反應成型工藝和設備的發展史較短，人們有待認識與掌握成熟的東西都還有一個過程。比如，許多聚氨酯產品既可使用高壓澆注機，又可使用低壓澆注機來做，這就引起設備制造者與用戶的不同看法與認識。另外，無氟發泡設備已提到議事日程，而且肯定是今后的發展方向，而無氟發泡又有二氧化碳、環戊烷、變壓真空發泡等，在我國處于起步階段，國外發達國家又在推出氫氟烴，即HFCs發泡技術。多種因素造成聚氨酯設備在短時間難于定型。
聚氨酯雙組分液體反應成型設備是用來完成凝膠和發泡兩項反應。
在聚氨酯雙組分液體反應成型中，異氰酸酯是較難操作的一個組分料。因為，異氰酸酯反應活性特點強，與空氣接觸時間稍長就會形成凝固狀的物質，在料循環訓，常常是產生壓力波動的來源。壓力不穩造成雙組分配比不穩，從而影響雙組分反應成型的質量。異氰酸酯對溫度也特別敏感，稍不注意，因局部溫差或冬季天氣變冷就會形成結晶。所以，聚氨酯設備或配套的條件，如果能滿足異氰酸酯的要求，肯定能滿足聚酯或聚醚多元醇的要求。
除了異氰酸酯在化學結構、物理性能上差別也較大。所在，大家習慣上也就按設備對不同的異氰酸酯在化學結構、物理性能上差別也較大。所以，大家習慣上也就按設備對不同的異氰酸酯的使用情況，進行大致的分類。在有些情況下這幾類異氰酸酯還可以混合。
不管是聚氨酯的何種設備，只要是雙組分液體反應成型的設備，都是用來完成凝膠和發泡兩項化學反應。也就是在工業生產條件下來完成，并非實驗室條件下完成。這兩項反應要完成好的條件是：1，配比準確，放熱吸熱平衡。但是，這兩個條件又受多種因素制約。所以，聚氨酯雙組分液體反應成型設備要控制的參數比較多，也較為復雜。許多聚氨酯澆注設備針對某一產品或某些產品要配上相應的流水生產線。這個流水生產線上既要擺放模具，又讓它按一定速度轉動，以實現流水作業。所以，實際上大家稱呼的某一產品的聚氨酯生產線，一般是指一個聚氨酯澆注機和一條模具流水線。比如，聚氨酯鞋底生產線。購銷雙方在約定時，一定要指明多少工位的聚氨酯鞋底生產流水線。同時，指明聚氨酯澆注發泡機的主要指標。
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