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模塑軟泡（moulding flexible PU foam)的生產方法是將聚氨酯原料混合后直接注入模具發泡成型，因而泡沫制品的形狀完全由模具決定。

聚氨酯軟泡的模塑發泡工藝主要用于制造車船和家具的座墊、靠墊、頭枕等。一般的模塑軟泡墊材有較好的耐老化性能，在長期使用中，制品厚度及承截能力的損失很小。因此，模塑泡沫生產發展很快。

可以使用高壓或低壓發泡機進行軟泡生產。因為模具必須逐個充填，生產形式為間歇式。

根據所用原料的反應特性，模塑料聚氨酯軟泡的生產分為熱熟化和冷熟化工藝兩種。

熱熟化在模塑泡沫的原料反應活性較低，反應混合物在模具中發泡結束后，需要連同模具一起加熱，泡沫制品在烘道中熟化完全后才能脫模。

冷熱化模塑所用原料的反應活性較高，熟化時無需外部供熱，依靠體系產生的熱量，短時間即可基本上完成熟化反應，原料注模后幾分鐘內即可脫模。由于原料體系及發泡反應過程的特點，大多數冷熟化模塑軟泡具有較高的回彈性，而且壓陷比大，一般稱為冷熟化高回彈泡沫塑料。